在单位时间内传输定量流体的过程就是所谓的灌装，蠕动泵灌装精度是指每次的实际灌装量与目标灌装量相差的幅度，可以用下列公式来理解蠕动泵灌装精度的概念：（最大实际灌装量-最小实际灌装量）/多次灌装后的灌装量平均值。通过上述公式我们可以很容易理解如果能够确保每次灌装量的准确度，就可以确保灌装的精确度了。

 

     由于步进电机能够很方便地进行角度控制，运行过程中电机速度也不会受到负载大小的影响，可以做成较精确的开环控制系统，所以一般灌装系统均采用步进电机驱动。